起诉保险公司和对方时需明确以下详细流程：
1.收集证据阶段：
-首先要仔细收集各类相关证据。
2.准备起诉状阶段：
-精心准备起诉状，明确阐述诉讼请求，其中赔偿金额等细节需详细列出，要做到有理有据。
3.提交材料阶段：
-将准备好的起诉状及收集到的证据材料一并提交至有管辖权的法院，通常是事故发生地法院或者被告住所地法院。
法院在受理后会指定一个合理的举证期限，双方务必在规定期限内按时提交证据，以保证诉讼的顺利进行。
4.开庭审理阶段：
-法院会组织开庭审理，双方在此过程中分别进行举证、质证和辩论。
举证环节要将各自准备的证据充分展示，质证则是对对方证据的真实性、合法性等进行质疑和确认，辩论则是围绕诉讼请求和案件事实展开深入的论述和辩驳。
5.判决及上诉阶段：
-庭审结束后，法院会依据事实和法律作出公正的判决。
若一方对判决结果不服，可在规定的期限内向上一级法院提起上诉。
6.诉讼时效注意事项：
-在起诉过程中，一定要注意诉讼时效，一般为三年，从事故发生之日起开始计算。
需牢记这一期限，避免因超过时效而导致权益无法得到有效保障。
同时要注意，具体的操作细节可能会因不同地区和案件的具体情况而有所差异，所以在遇到问题时可咨询当地的专业律师，以获取更准确的指导和帮助。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，小朱受伤、车辆受损。小朱准备起诉小李及保险公司索赔，但在收集证据、准备起诉状等流程上存在疑惑，尤其对证据的有效性及诉讼时效有争议，不知能否顺利获赔。

案情分析:

1、收集证据阶段，交通事故认定书、医疗费用票据、车辆受损照片等是关键证据，能清晰呈现事故责任、医疗支出及车辆受损状况，支撑诉讼请求。
2、准备起诉状时，需明确诉讼请求及赔偿金额等细节，做到有理有据，让诉求清晰明确。
3、提交材料要向有管辖权法院提交，按法院指定举证期限提交证据，确保诉讼顺利。
4、开庭审理要充分举证、质证和辩论，维护自身权益。
5、对判决不服可在规定期限上诉。
6、注意三年诉讼时效，超期权益难保障，遇问题可咨询律师。