通常来讲，伤残鉴定费一开始是由申请人先把钱给垫付了，之后这笔费用最终是由负有责任的那一方来承担的。
就拿交通事故来说，要是保险公司按照其应当承担的责任范围去进行赔偿，那么伤残鉴定费自然也就该由保险公司来承担。
不过，如果是受害人自己主动去委托做的鉴定，并且这个鉴定跟保险理赔压根就没有关系，那这种情况下，鉴定费一般就需要由受害人自己来承担。
依据相关的法律条文，因为交通事故而产生的那些必不可少的、也很合理的费用，其中就包括伤残鉴定费之类的，这些都属于保险公司的赔偿范畴。
所以，在具体的某个案件里，得依据事故的责任认定情况，还有保险合同的约定等各种因素，来准确地确定伤残鉴定费到底是不是由保险公司来承担。
要是当中出现了争议，那就可以通过诉讼之类的方式去把问题给解决。