若车辆未经年度审验发生交通事故，保险公司应对此予以赔偿。
然而，在签订保险合同时如保险公司未能提前向投保人明确揭示未年检将作为不赔偿理由的事项，则保险公司仍需承担赔偿责任。
依据相关法律法规，机动车辆自注册登记之日起，必须按照规定期限进行安全技术检验。对于未进行技术检验的车辆，其上路行驶将会受到相应的行政处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。