针对汽车保险公司拒绝理赔的事宜，当事人可采取以下相应措施进行处理：首先，若遇保险公司不予赔偿之情况，可向所在地保监会提出申诉或申请仲裁，如若上述途径均无法达成满意结果，则可考虑将保险公司诉至法院；其次，投诉者亦可寻求消费者权益保护组织进行协商调解，旨在维护自身合法权益；再次，当事人还可以通过由非司法性质机构指定的仲裁员构成的仲裁庭展开裁决程序；最后，在万不得已的情况下，当事人也可向人民法院提起诉讼，按照法定程序进行审判，从而使被告方承担起相应的法律责任与义务。关于如何向保险公司发起诉讼，具体步骤如下：首先，当事人需向法院递交书面形式的起诉状，将保险公司列为被告；其次，法院收到起诉状后，将对案件进行审查并决定是否予以受理及立案；第三步，在立案成功后，法院将依法通知被告方及原告方相关事项；最后，法院将依据相关法律法规对案件进行审理并作出最终判决。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
第一千一百八十一条
被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人为组织，该组织分立、合并的，承继权利的组织有权请求侵权人承担侵权责任。
被侵权人死亡的，支付被侵权人医疗费、丧葬费等合理费用的人有权请求侵权人赔偿费用，但是侵权人已经支付该费用的除外。