通常来讲，签订事故认定责任书并不能马上就把车取走。
在遭遇交通事故后，车辆往往会被扣押起来，这是为了进行检验、鉴定等一系列工作。
只有当这些检验、鉴定工作全部完成，并且相关部门规定的期限也到了的时候，如果没有其他必须继续扣押车辆的情况，像肇事逃逸这类的，这时候才具备取车的条件。
详细来说，依据《道路交通事故处理程序规定》，从检验报告以及鉴定意见确定的那一天开始算起，往后数五天内，公安机关交通管理部门就应该通知当事人去领取被扣留的事故车辆。
要是经过通知后，当事人超过三十天还不去领取，并且经过公告三个月还是不领取的话，那么对扣留的车辆就会依法进行处理。
所以，可不能想当然地觉得签订了事故认定责任书就能够把车取走，这得要看具体的情况以及相关部门的规定到底是怎样的。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，小朱认为签订事故认定责任书后就能马上取车，交警按照规定将车辆扣押进行检验、鉴定。小朱不满，与交警产生争议。鉴定完成后，依据规定，从鉴定意见确定日起5天内通知取车，逾期30日且公告3个月不领取则依法处理。

案情分析:

1、小朱存在误解，按照规定，签订责任书后不能马上取车，需完成检验鉴定且无特殊情况才可取车。
2、交警部门的做法符合《道路交通事故处理程序规定》，按流程操作扣押车辆、通知取车和处理逾期未领车辆。