通常来讲，货车挂靠公司在交通事故中的责任承担情况较为复杂，需要具体情况具体分析。
当挂靠公司与货车实际车主有明确的挂靠协议，且协议中对交通事故责任承担作出了约定时，就应按照约定来执行。
一般来说，如果挂靠公司只是在名义上进行管理，而实际车主对交通事故负有主要责任，那么挂靠公司通常是不需要承担责任的。
然而，倘若挂靠公司在管理方面存在过错，比如没有对货车进行必要的安全检查和维护，对车主的驾驶资质审查不够严格等，这些因素导致了交通事故的发生，那么挂靠公司就可能需要根据其过错的程度，承担相应的补充赔偿责任。
总之，不能一概而论地确定货车挂靠公司一定负责或者一定不负责。
必须结合具体的挂靠协议以及挂靠公司的实际行为等多方面因素来进行综合判断，这样才能准确地确定挂靠公司在交通事故中是否应当承担责任。

案情回顾:

小朱是货车实际车主，他的货车挂靠在小李所在的公司。小朱发生交通事故后，小朱认为自己负主要责任，按照挂靠协议公司不应担责。但事故受害者小胡认为小李的公司管理存在过错，未对货车安全检查和维护、审查驾驶资质不严格才导致事故，应担责。

案情分析:

1、若小朱与小李公司的挂靠协议明确约定责任承担，且小李公司仅名义管理，小朱主责时公司可不担责。
2、若小李公司存在如未安全检查维护、审查资质不严格等管理过错，就可能按过错程度承担补充赔偿责任。