针对您的朋友若无力归还您的五百元贷款这一情况，您享有向法院提起民事诉讼维护权益的权利。
但请务必确认您本人为该事件中的利害关系人，也即债权人；
同时您需给出明确的被告对象——您的这位朋友；
亦需阐明诉讼请求内容，那便是要求对方偿还借款；
此外，还需提供相关事实依据及理由，以证明您确实存在借款行为且对方应承担还款责任。
在正式启动诉讼程序之前，您需要向法院提交书面形式的起诉状，并根据被告人数的多少提交相应份数的副本。
倘若您在撰写起诉状时遇到困难，您有权选择口头方式进行起诉，由法院工作人员将您的诉求详细记录下来，并通知到对方当事人。
若您的朋友未能履行法院判决书中规定的义务，法院有权对其实施包括限制出境、在征信系统中记录不良信用记录、通过媒体公开披露其未履行义务的信息等多种强制性措施。
因此，您完全可以依照法律规定，向法院提起诉讼，要求您的朋友尽快偿还借款。
如若对方仍拒不履行还款义务，法院将会采取相应的法律手段来保障您的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。