只有借条没有收条能判。
如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉。如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。但如果借条上未约定还款期限的，自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉。
起诉应当注意诉讼时效的问题：
（一）对于定期还款的民间借贷，诉讼时效为还款期限届满之日起3年，逾期则丧失请求人民法院保护的权利。
（二）对于定期还款的民间借贷，债务人在约定期限届满后未履行债务而出具没有还款日期的欠款条，应当认定诉讼时效中断，从收到欠款条的第二天开始重新计算诉讼时效。
（三）对于不定期还款的民间借贷，也就是没有写明还款日期的民间借贷，不受诉讼时效规定的限制，但是受最长20年保护期的限制。
（四）对于不定期的民间借贷，如果借款人明确表示拒绝还款的，要由借款人举证证明其已经明确表示不予还款，则从借款人明确表示拒绝还款之日起适用3年的诉讼时效期间。
（五）对于超过诉讼时效期间的民间借贷，当事人双方就原债务达成还款协议，或者借款人在催款通知单上签章，就视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。