债务承继须坚守意向自发这一基本准则，也就意味着债务责任的分配理当显现出当事人的真实意愿，而非受到任何形式的欺骗或威胁。
此外，还需遵循公正原则，以确保各方面的合法权益得到充分保护，债务的转移与分配应做到合理且公正。
最后，合法性原则亦不容忽视，债务承继的方式及流程必须严格遵守相关法律法规。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。