假设担保人离世之后，其合法遗产由继承人依法继承，那么继承人将会负担起确保担保合同得以完整执行的法律义务。
这是因为根据现行的《中华人民共和国民法典》规定，当第三方与主债权益人做出约定，并约定在债务人无法履行债务的前提下，由保证人按照约定承担债务或承担相应的法律责任。
这里的“第三方”便是担保人，该角色包括拥有替别人偿还债务能力的法人机构、其他社会团体以及普通公民；
而“债权权益人”指的就是主债关系中的债权人。
同时，对于按约定承担相关责任的内容，我们将其称之为“保证债务”，也可以说是保证责任。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。