根据我国《民法典》之规定，担保物权包括：抵押权、质押权、留置权等。担保物权是相对于用益物权而言的一种物权形式，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人就有权就担保财产优先受偿；担保物权应当通过合同设立，如：抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。

《中华人民共和国民法典》
第三百八十六条担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。