在法律意义上，对外祖父和祖母被视为直系亲属范畴之内。
而在此类定义中，直系亲属分为两大类别——直接血亲以及直接姻亲两大部分。
直接血亲即为包含了本人父母及子女辈直至所有代际的亲属，如父母与儿女、祖父母与孙子或孙女等等。
直接姻亲则特指配偶一方的父辈以及晚辈，诸如外祖父外祖母、外孙子或外孙女等。

《中华人民共和国劳动和社会保障部令》第二条本规定所称因工死亡职工供养亲属，是指该职工的配偶、子女、父母、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹。
本规定所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女，其中，婚生子女、非婚生子女包括遗腹子女；
本规定所称父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母；
本规定所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有抚养关系的继兄弟姐妹。