全职妈妈若不想通过起诉来争取孩子抚养权，有以下几种可行途径：
1.协商解决：
与对方展开友好且诚恳的协商至关重要。
妈妈可以向对方详细阐述自己在抚养孩子方面的独特优势和坚定意愿。
比如，自己作为全职妈妈，有充足的时间和精力全身心地照顾孩子的日常生活，从孩子的饮食起居到学习陪伴，都能做到无微不至。
同时，能为孩子提供稳定、温馨的生活环境，让孩子在成长过程中感受到家的温暖和安全感，以此争取对方同意把孩子抚养权交给自己。
2.寻求调解：
可以请双方共同的亲友、所在社区或单位的调解组织来介入。
这些调解人员通常具有一定的沟通协调能力和丰富的生活经验。
他们能够站在客观公正的角度，倾听双方的想法和诉求，从中巧妙地斡旋。
通过分析利弊、摆事实讲道理，促使双方冷静思考，从而就孩子抚养权问题达成一致意见。
3.签订协议：
当协商或调解取得一致结果后，签订书面的抚养权协议是必不可少的环节。
协议中要明确、细致地约定孩子抚养权的归属问题，以及探视权的具体安排等相关事项。
只有这样，才能保障协议具有法律效力。
需注意的是，若后续一方未能遵守协议约定，另一方有权凭借此协议向法院提起诉讼，要求对方严格履行协议内容。

案情回顾:

小静是全职妈妈，欲争取孩子抚养权但不想起诉。她先与对方协商，强调自己照顾孩子的优势，对方未明确表态。后寻求社区调解组织介入，调解过程中双方对探视权安排存在争议，经调解初步达成一致。

案情分析:

1、小静在协商时阐述自身优势，这是争取抚养权的合理方式，充足时间精力照顾孩子及提供稳定环境对孩子成长有利。
2、社区调解组织介入有助于解决争议，站在客观角度斡旋，促使双方考虑实际情况达成共识。
3、签订协议明确抚养权归属和探视权安排很重要，能保障双方权益，若一方违约，另一方有权凭协议诉讼维权。