怀孕五个半月时选择离婚，此时孩子还未出生，所以不存在孩子抚养权归属的问题。
下面来详细说一说相关情况：
1.胎儿权益方面：
在法律规定中，胎儿尚未被认定为具有完全民事权利能力的个体。
这意味着在孩子还未出生时，法律在很多方面并不将其作为一个独立的权利主体看待。
只有当孩子顺利出生后，抚养权归属才会正式成为需要通过法律途径去解决的问题。

2.出生后抚养权原则：
通常来说，两周岁以下的子女，一般会以随母亲生活作为原则。
这是因为在哺乳期内，孩子对母亲的依赖程度极高。
母亲的照顾和哺育对于孩子的成长和发育至关重要，
3.特殊情况的考量：
不过，如果母亲存在某些不适宜抚养孩子的特殊情形，法院可能会做出不同的判决。
而此时父亲一方具备抚养孩子的条件，并且明确表示愿意抚养孩子，那么法院就会根据具体的实际情况，将孩子的抚养权判给父亲。

案情回顾:

小静怀孕五个半月时与丈夫小胡离婚，此时孩子未出生，不存在抚养权归属问题。孩子出生后，按原则两周岁以下随母亲生活，但小静存在一些特殊情况，如患有严重疾病或不尽抚养义务等，小胡具备抚养条件且愿意抚养，双方就抚养权产生争议。

案情分析:

1、胎儿在未出生时，不被认定为具有完全民事权利能力个体，出生前和出生后在财产继承等法律事务中权益不同，所以怀孕离婚时不存在抚养权问题。
2、孩子出生后，一般两周岁以下随母亲生活，因哺乳期孩子对母亲依赖高，母亲照顾对孩子成长发育至关重要。
3、若母亲有不适宜抚养的特殊情形，父亲具备抚养条件且愿意抚养，法院会根据实际情况将抚养权判给父亲。