当父母选择离婚时，若孩子已经21岁，从法律层面来讲，是不存在抚养权判决这一问题的。
下面我们来具体分析一下：
一、成年的明确界定
在我国的法律规定中，18周岁是划分成年与未成年的重要界限。
当一个人年满18周岁，便被认定为成年人，此时他具备了完全民事行为能力。
这意味着，他在生活的各个方面，包括但不限于学习、工作、社交以及经济活动等，都能够独立自主地作出决策和安排。
21岁的孩子，显然早已跨过了这个成年的门槛，无论是选择继续深造学业、投身职场工作，还是在生活方式等方面，都有能力根据自身的意愿和实际情况去做出合适的选择。
二、法院的判决情况
在离婚诉讼的相关法律程序中，关于子女抚养问题的判决，主要是针对那些尚未成年的子女。
因为未成年人在心智、生活能力等方面还不够成熟，需要父母或者其他监护人的照顾和引导。
而对于已经成年的子女，在父母离婚时，21岁的孩子完全可以根据自己的生活规划、情感倾向等因素，自由选择跟随父亲或者母亲生活，当然，他也有能力选择独立生活，自己去面对生活中的各种挑战。
总之，21岁成年子女在父母离婚时，其生活的安排主要取决于自身的决定，法院不会对此进行干涉和判决。

案情回顾:

小朱和小丽夫妻感情破裂选择离婚，他们有一个21岁的孩子小静。争议点在于离婚时，对于小静的抚养权归属问题，双方存在不同看法，小朱认为法院应判决抚养权，小丽则认为孩子成年不应判抚养权。

案情分析:

1、根据我国法律，18周岁是成年界限，小静21岁已成年，具备完全民事行为能力，能在学习、工作、生活等各方面自主决策，无需法院判决抚养权归属。
2、离婚诉讼中，子女抚养判决针对未成年人，因未成年人需要照顾引导，而小静成年有能力自主选择跟随父母一方生活或独立生活，法院不会干涉其生活安排。