子女抚养权在特定情况下是可以进行更改的，主要包含以下两种情形：
一、协议变更
当父母双方经过充分沟通与协商，均一致同意对子女抚养权作出变更时，便可采取协议变更的方式。
在这个过程中，双方需要签订一份详细的抚养权变更协议。
这份协议应涵盖诸多关键内容，
需要强调的是，协议内容必须严格遵循法律法规，不得违反强制性规定。
同时，所有的安排都应以有利于子女身心健康为出发点和落脚点。
只有满足这些条件，这样的变更才具有法律效力，能够得到法律的认可和保障。
二、诉讼变更
若一方提出变更抚养权的要求，而另一方表示不同意，那么要求变更的一方可以依法向法院提起诉讼。
法院在接到此类诉讼后，会全面、细致地根据具体情况展开审理。
在审理过程中，若出现一些法定情形，例如与子女共同生活的一方患上严重疾病，丧失了继续抚养子女的能力，或者因伤残导致无法正常履行抚养义务；又或者存在虐待子女等严重不当行为，法院通常会基于有利于子女成长的原则，支持变更抚养权的请求。
总之，无论是协议变更还是诉讼变更，都需始终将有利于子女成长这一重要原则贯穿其中。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子由小朱抚养，后双方协商想变更抚养权给小李，但在教育费用承担上有分歧。小朱还发现小李伤残后无法正常照顾孩子，小朱想再次变更抚养权，小李不同意。

案情分析:

1、双方协商变更抚养权时，对于教育费用承担等关键内容若无法达成一致且不符合法律规定，签订的变更协议可能无效，因协议需遵循法规且利于子女身心健康。
2、小李伤残无法正常履行抚养义务，小朱起诉变更抚养权，法院基于有利于子女成长原则，很可能会支持小朱的诉讼请求。