关于父母离婚后探望小孩的规定和要求，具体内容如下：
一、法律依据
《民法典》明确规定，当父母离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而直接抚养子女的另一方则有协助其行使探望权的义务。
对于行使探望权利的具体方式以及时间安排，首先由当事人双方进行协商确定。
例如，双方可以根据自身及子女的实际情况，约定每周或每月的具体探望时间和地点等。
若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由人民法院根据具体情况进行判决。
二、探望方式
探望方式主要分为探望性探视和逗留式探视两种。
探望性探视较为灵活，
逗留式探视则时间相对较长，在约定或者法院判定的时间范围内，探望权人可以将未成年子女领走，并按照规定的时间准时送回。
三、特殊情况
如果父或者母探望子女的行为可能不利于子女的身心健康，人民法院会依法中止其探望权。
当中止探望的事由消失后，探望权应当恢复。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小李直接抚养。小朱想定期带孩子外出游玩，但小李认为小朱探望过于频繁且不同意逗留式探视，双方就探望方式和时间安排产生争议，小朱遂起诉至法院。

案情分析:

1、依据《民法典》，小朱作为不直接抚养子女的一方，享有探望子女的权利，小李有协助义务。双方应先协商探望方式和时间，协商不成由法院判决。
2、探望方式包括探望性探视和逗留式探视，只要小朱的探望行为有利于孩子身心健康，合理的逗留式探视等要求应得到支持。
3、若小朱不存在不利于子女身心健康的特殊情况，其探望权不应被限制，法院应综合考虑双方及孩子实际情况作出公正判决。