有过错方同样是可以离婚的，离婚的方式主要有以下两种：
1.协议离婚：
协议离婚是一种比较平和的离婚方式。
当夫妻双方在离婚这件事上达成一致，并且对于子女抚养问题，比如孩子由哪一方直接抚养、抚养费的数额及支付方式、探视权的具体安排等；还有财产分割问题，包括夫妻共同财产的范围确定、具体的分割比例等各方面都协商好了，就可以一同前往婚姻登记机关去申请离婚登记。
在申请之后，会有30天的离婚冷静期。
这30天是给双方一个冷静思考的时间，避免冲动离婚。
等冷静期结束后，双方需要亲自再到婚姻登记机关申请发给离婚证。
哪怕其中一方存在过错，只要双方能够协商一致，都可以通过这种方式来解除婚姻关系。
2.诉讼离婚：
要是夫妻双方无法就离婚相关事宜达成协议，那么其中一方就可以向法院提起离婚诉讼。
法院在审理离婚案件的时候，判断的关键在于夫妻感情是否已经破裂。
即使有一方存在过错，可只要能拿出证据证明夫妻感情确实已经破裂，而且经过法院调解也没有效果，法院就会判决准予离婚。
例如，一方存在重婚或者与他人同居等情况，无过错方在离婚的时候还能够主张损害赔偿，以维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，小朱有过错行为（出轨）。起初二人尝试协议离婚，对子女抚养、财产分割协商一致后申请离婚登记，但在冷静期内小李反悔不想离了。之后小朱向法院起诉离婚，主张感情已破裂。

案情分析:

1、协议离婚阶段，虽双方起初达成一致，但冷静期内一方反悔，就无法通过协议离婚方式解除婚姻关系，因为离婚登记需双方共同完成冷静期后的领证程序。
2、诉讼离婚时，小朱若能提供证据证明夫妻感情确已破裂，如出轨相关证据等，且经法院调解无效，法院会判决准予离婚，小李作为无过错方还可主张损害赔偿。