一般而言，当孩子年满18周岁，就已达到法定成年年龄，此时通常不会再有抚养权方面的问题。
因为在法律层面，18周岁以上的子女，其心智和行为能力已相对成熟。
然而，若子女已满18周岁但仍在接受高中及以下教育，且不具备独立生活的能力，比如没有稳定的收入来源、无法独自应对生活中的各种事务等，这种情况下父母仍负有抚养义务。
在判断抚养权归属时，需要综合多方面因素，如孩子自身的意愿，他们更倾向于跟随父亲还是母亲生活；以及父母双方的经济状况，谁能为孩子提供更好的生活和学习条件等。
相反，如果孩子已经成年并且具备了独立生活的能力，像已经有了工作可以维持自己的生活，或者拥有自己的住所能够独立生活，那么父母就无需再承担抚养义务，自然也不存在抚养权的判决问题。
总之，当孩子20岁时，情况会变得较为复杂，需要全面考量各种因素，始终以最有利于孩子的成长为根本原则来妥善处理相关事宜。

案情回顾:

小朱和小李育有一子小胡，小胡年满20岁，仍在接受高中教育且无稳定收入，生活事务也需父母协助。小朱和小李欲离婚，就小胡的抚养权产生争议。小朱认为小胡已成年不应再涉及抚养权，小李则认为小胡不具备独立生活能力应继续抚养。

案情分析:

1、小胡虽年满20岁，但仍在接受高中教育且无独立生活能力，符合父母仍需抚养的情况。
2、在判断抚养权时，应综合考量小胡意愿以及小朱和小李的经济状况等因素，以最有利于小胡成长为原则来判定。