自书遗嘱若要有效地写给父母，需要满足一系列条件，以下为您详细介绍：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
立遗嘱时，遗嘱人必须具备完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人在精神状态、认知能力等方面都要达到相应标准，能够清晰、准确地表达自己内心的真实意愿。
比如，不能是处于精神错乱、意识不清的状态，否则所立遗嘱可能无效。
二、遗嘱须是真实意思表示
遗嘱必须是遗嘱人出于自愿订立的，不存在受欺诈、胁迫等干扰因素的情况。
也就是说，遗嘱内容完全是遗嘱人自主决定的，没有受到他人的不当影响。
三、内容合法
遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗。
同时，所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产。
例如，不能将夫妻共同财产中属于配偶的那部分随意进行处分。
四、形式要件
1.须由遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，以确保遗嘱内容是其亲自确定的。
2.要明确注明书写的年、月、日，这有助于确定遗嘱的时间顺序和效力。
3.遗嘱人需亲自签名，以此证明遗嘱是其本人所立。
例如，在自书遗嘱中，开头要写明“遗嘱”，接着表明立遗嘱人的身份信息，然后清晰写明将哪些具体财产留给父母，最后签上自己的名字并注明日期。
立遗嘱后要妥善保管，如有需要，还可进行公证，进一步增强其效力。

案情回顾:

小朱想立自书遗嘱将财产留给父母，他在精神状态不佳、意识模糊时书写了遗嘱。小李认为小朱此时不具备遗嘱能力，遗嘱应无效。且小朱在遗嘱中处分了部分夫妻共同财产，小胡也质疑遗嘱的合法性。

案情分析:

1、小朱在精神状态差、意识模糊时立遗嘱，不具备完全民事行为能力，无法清晰准确表达真实意愿，根据相关规定，此状态下所立遗嘱可能无效。
2、小朱处分夫妻共同财产中配偶部分，违反了遗嘱内容须合法以及只能处分个人合法财产的规定，该部分处分应认定无效。
3、自书遗嘱需满足形式要件，若小朱所立遗嘱存在未亲笔书写全文、未注明日期或未亲自签名等情况，遗嘱也可能无效。