裁定家庭遗产继承权，主要遵循这些原则和方式：
一、遗嘱优先原则
遗嘱在遗产分配中具有优先地位。
若被继承人留下合法有效的遗嘱，明确说明了遗产的分配方式以及指定的继承人，那就应当严格按照遗嘱内容来执行。
遗嘱的形式多样，只有符合这些法定形式要件的遗嘱，才是有效的。
二、法定继承原则
在没有遗嘱或者遗嘱无效的情形下，就按照法定继承顺序来分配遗产。
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女等。
第二顺序继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
三、特殊情况考虑原则
对于生活有特殊困难并且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应当给予照顾。
例如，继承人患有重大疾病且没有稳定收入来源。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以适当多分遗产。
总之，遗产继承权的裁定要依据具体情况，严格遵循法律规定来进行。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其生前留有自书遗嘱，指定遗产由小李继承，但小静称遗嘱签名非小朱本人所签。此外，小胡作为小朱生活有特殊困难且缺乏劳动能力的弟弟，认为应照顾自己多分遗产，小丽作为配偶主张按法定继承分配，引发争议。

案情分析:

1、关于遗嘱效力问题，若经鉴定签名非小朱本人所签，该自书遗嘱无效，应按法定继承处理；若签名属实，遗嘱有效，应按遗嘱执行，遗产归小李。
2、若遗嘱无效，小丽作为配偶属于第一顺序继承人，优先参与继承。小胡虽生活困难缺乏劳动能力，但在有第一顺序继承人情况下，一般不能参与继承，除非小丽等同意给予照顾。