如果被继承人有遗嘱，明确表示财产留给保姆，这样保姆是可以继承的。
遗嘱人有权自由处分自己的遗产，也就是说遗嘱人可以将遗产留个任何人继承，所以当然可以将遗产留给保姆继承。不过遗嘱需要是有效遗嘱保姆才可以继承遗产。
有效遗嘱需要满足下列条件：
一、遗嘱人具有完全民事行为能力。
二、遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。
三、遗嘱的形式内容都合法，且不违反社会公共利益和社会公德。
四、遗嘱处分的财产是遗嘱人的合法财产。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序；配偶、子女、父母；
(二)第二顺序；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。