有遗嘱的遗产继承程序如下：
首先是所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明；
公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书；
继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户手续。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。