立遗嘱是有年龄限制。
只有具有完全行为能力的人才可以立遗嘱。
年满18周岁的人属于完全行为能力人，但是，如果十六周岁以上不满十八周岁的公民；
以自己的劳动收入为主要生活来源的，在法律上视为完全民事行为能力人，认可其具有遗嘱能力，其订立的遗嘱是合法有效的。

《民法典》第十八条规定：
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。