不同形式的公司清算组的资格要求不同，所以组成有所不同。有限责任公司的清算组由股东组成；股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；个人独资企业解散，由投资人自行清算或者由债权人申请人民法院指定清算人进行清算。
人民法院受理公司清算案件，应当及时指定有关人员组成清算组。

《公司法》第一百八十三条
在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始自行清算。有下列情形之一，债权人申请人民法院指定清算组进行清算的，人民法院应予受理：
（1）公司解散逾期不成立清算组进行清算的；
（2）虽然成立清算组但故意拖延清算的；
（3）违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的。
具有本条第二款所列情形，而债权人未提起清算申请，公司股东申请人民法院指定清算组对公司进行清算的，人民法院应予受理。