根据《中华人民共和国公司法》之相关规定，设立有限责任公司需满足以下五项基本要件：
首先，公司股东需符合法定人数限制；
其次，各股东需共同协商并制定完整的公司章程框架；
再次，所有股东需履行其在公司章程中所认缴的出资额责任；
紧接着，公司需确定具有法律效力的正式名称，并且需要按照有限责任公司的运营规范构建完善的组织架构体系；
最后，公司还需具备固定的经营场所以方便开展各项业务活动。

《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。