敲诈勒索罪未遂之认定主要参照的是已经展开了敲诈勒索的行为，然而却因为罪犯计划之外的因素没能达到犯罪目的的场景。
在上述这些情况下，常见的敲诈勒索罪未遂表现形式包括如下几个方面：发出威胁性声明要采取暴力手段，但实际上并没有付诸实践；
以揭露他人隐私为筹码进行要挟，但实际上并没有公开相关信息；
虽然索取了大量财物，但实际上并没有真正得到；
通过威胁损害他人声誉，但实际上并没有给对方带来实质性的伤害；
利用职务上的便利进行威胁，但最终未能达到其预期的目的；
以编造虚假事实进行威胁，但最终并没有产生预期的效果；
对多个人进行威胁，但最终并没有从他们那里获取到任何财物；
威胁会产生其他重大影响，但实际上并没有产生实际的影响。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。