对于以抗拒警方执法为故意形式的犯罪行为，主要涉及行为人蓄意使用暴力或威胁等有害手段对抗正在履行公务职责的人民警察的案件。
在此类犯罪行为下，行为人的故意层面可以被划分为直接故意和间接故意两种类型。
其中，前者是指行为人明确知晓自身的行为将对社会产生不良影响，却积极期望并促成该预期结果的发生；
而后者则是指行为人在明了自身行为可能对社会产生危害后果的情况下，却对此无动于衷，漠视结果的发生。
在司法实践的判决定谳过程中，对于涉案行为人是否构成犯罪有意念的判定，需要结合其行为的表现形式、手段选择、力度运用、以及进行相应行为时的内心想法等多重元素进行全面评估。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。