正当防卫须满足以下几个基本条件:
首先，存在不法侵害事件的直接发生；
其次，必要条件为该行为必须正在实施且处于持续过程中；
再次，正当防卫的行使度不能超过一定范畴；
此外，正当防卫行动的动机应当源于保护既定法律权益不受非法侵害的初衷；
最后，对象必须是正在进行不法侵害的侵权方本身。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。