根据我国的现行法律法规规定，即使是因犯下盗窃罪而服完刑期后,只要在释放时并未遭受政治权利的剥夺,其通常都有权从事普通的职业活动,如驾驶出租车。
然而，需要注意的是，各个地区可能会对从业者提出更为严格的门槛和规定,比如要求提供无犯罪记录证明或在某一特定年限内不得出现任何违法行为等等。因此，对于是否能够合法地从事出租车行业这一问题，我们建议您详细了解并遵守当地政府部门所制定的相关政策与规定。

《中华人民共和国刑法》第五十四条剥夺政治权利是剥夺下列权利：
(一)选举权和被选举权；
(二)言论、出版、集会、结社、游行、示威自由的权利；
(三)担任国家机关职务的权利；
(四)担任国有公司、企业、事业单位和人民团体领导职务的权利。