对于盗窃犯罪中的教唆与协助行为的法律认定，其基本条件往往包含以下几个方面：
首先，教唆者必须明确知晓被教唆者并无任何犯罪倾向或意图，但却通过各种手段故意引发并促使其产生犯罪动机；
其次，协助者也须清楚地意识到其他人正处于实施盗窃行为的过程中，并出于直接故意提供如工具支持、技术援助以及信息传递等形式的帮助。
根据我国《中华人民共和国刑法》的相关条款，对于教唆及协助他人进行犯罪活动的行为人，应依据他们在整个共同犯罪中所发挥的实际作用予以相应的刑事责任追究。
至于具体的认定标准和惩处措施，则需结合具体案情以及相关司法解释进行综合分析和判断。

《中华人民共和国刑法》第二十九条
教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百六十二条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。