答案当然是否定的，因为未经允许擅自拿走他人之物很可能被判定为盗窃罪行。所谓的盗窃罪，即是指那些以不法占有所为目的，通过秘密手段获取公有或私人财产，且数额已经达到法律所规定的较大程度，或者是在实施过程中涉及到多次盗窃、入户盗窃、携带有凶器盗窃以及扒窃等行为的犯罪行为。因此，如果有人在未得到他人许可的情况下，秘密地将他人的财物据为己有，并且其所窃取的财物价值已经达到了法律所规定的较大标准，或者还存在着其他法律所规定的盗窃行为，那么这样的行为无疑就会被认定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。