首先，我们需要明确，对袭击警察的指控进行无罪辩护的理由之一可能源于自卫行为。在特定的情况下，假如执法人员在执行公务过程中采用了过分的暴力手段或者违反了相关法律规范，而受到袭击的对象则是为了自身的安全与利益采取行动以实施回击，那么他们的这种反抗性行径就可以被视为合法的自卫措施，进而为其争取到无罪辩护。
其次，另外一种有可能被提出的辩护理由便是紧急避险。这意味着在某些特殊情况下，例如袭击者身处极为危急且紧迫的环境之中，面临着极大的人身伤害或财产损失风险，为了保障自己及他人的生命和财产安全，袭击警察的行为便可能得到紧急避险的解释，将其归类为一种理性且正当的应对策略。
在此前提之下，袭击者有权利声明他们的行为是出于自我保护而产生的必然结果。除此之外，若袭击者具有较为明显的心理疾病或神经系统功能失调等症状，以至于对自身行为的判断或控制能力受到了严重影响，这样的案例可能会被视为有罪变无罪的情形。
在这个过程中，法院也会详细评估袭击者的行为与心理状态之间的关联，以此来决定是否需要对其实施进一步的治疗或监护。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。