在以下情况下，危险驾驶罪可能被免予起诉：
首先，行为的情节较为轻微，且对社会造成的危害较小；
其次，犯罪案件的追诉期已经失效；或者犯罪嫌疑人或被告人身亡；只要符合上述任何一种情况，便可宣布涉案人员无罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。