根据现行法律制度的具体规定，危险驾驶罪所涉及到的主要犯罪行为类型包括但不限于以下方面：
首先，是指在道路上进行追逐竞速的行为，一旦被证实存在并情节极其恶劣的情况；
其次，是指在酒精浓度较高的状况下行驶机动车的行为；
再次，是指在从事校车运营服务或客运运输任务的过程中，违规搭载超过额定座位数和乘客数量的人员，或者在极短时间内超越规定最高时速行驶的行为；
最后，是指违反有关危险化学品安全管理的相关规定，运输具有极高危险性的危险化学品，对社会公众的生命财产安全造成了实际威胁的情形。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。