认罪认罚签了不可以反悔。认罪认罚具结书是被告人与检察机关在对定罪量刑沟通后的基础上自愿签署的，具有法律约束力。但为了保障被告人认罪认罚的自愿性和真实性，在法院审理程序终结前，被告人可以随时撤销具结书。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。