只要不是暴力催收，并且非正规部门的，那么上门催收是合法的。
信用卡欠款银行上门催收是在维护银行自己的基本权益，但如果是其他信贷纠纷(不属于信用卡恶意拖欠)，公安机关无权介入。

《民法典》第六百八十条
禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；
自然人之间借款的，视为没有利息。