在刑事诉讼程序中，将罪犯予以保证释放等待审判的待查案件叫做“取保候审”。这是一种约束性较轻的强制措施，通常适用于那些可能被判处罚金、拘役或有期徒刑以下刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，或者可能被判处罚金、拘役或有期徒刑以上刑罚，但是通过保证释放等待审判不会对社会造成严重危害的情况。
然而，对于已经被判刑10年的罪犯来说，通常不再适用取保候审。这是因为取保候审的主要目的在于防止犯罪嫌疑人、被告人逃避司法机关的侦查、起诉和审判，以及防止他们在等待审判期间继续危害社会。对于已经被判定有罪并处以刑罚的罪犯，如果在服刑期间表现良好，可能会获得减刑或者假释的机会，但这并不属于取保候审的范畴。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危害性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危害性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。