刑事案件是有诉讼时效这一规定的。
一般来讲，要是法定最高刑低于五年有期徒刑，那经过五年就过了诉讼时效；
要是法定最高刑在五年以上不满十年，就得经过十年才过时效；
要是法定最高刑为十年以上有期徒刑，那就是十五年的诉讼时效；
要是法定最高刑是无期徒刑或者死刑，那就有二十年的诉讼时效。
不过，如果在二十年之后，觉得确实必须要追诉的，那就必须得报请最高人民检察院来核准。
诉讼时效的起算时间，通常是从犯罪行为彻底结束的那一天开始计算的。
但可别小瞧了，在不同的罪名以及具体情节之下，诉讼时效的规定可是会有不一样的地方。
特别要注意的是，在一些特殊的情况下，就像司法机关已经开始立案侦查，或者已经受理了相关案件，那可就不受追诉期限的限制，不管过了多少年，都可以继续追诉。
总而言之，刑事案件确实是存在诉讼时效的，不过它的具体规定以及适用情况，那可得根据每个案件的具体情况来仔细确定。