对于未经授权擅自取走他人财产，是否构成盗窃罪这一问题，需要根据行为人的主观上的意图及客观上的行为表现进行具体分析。
若在已知自己取走了他人之物的情况下，仍然拒绝返还，并且所取之物具有一定的经济价值，那么这种行为就有可能被认定为盗窃罪。
通常而言，盗窃公共或私人财物，其经济价值达到人民币1000元至3000元者，应依法追究刑事责任，判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时并处或单处罚金；
数额较大或存在其他严重情节者，则会面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，并处罚金；
而对于数额特别巨大或存在其他特别严重情节者，将被判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，并处罚金或没收全部财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。