刑事拘留期限届满之后，是否予以释放，需依据具体案件的实际情况进行判断。
通常而言，若刑事拘留期间届满之际，案件尚处于调查阶段且未取得完满解决，则有必要进一步查证核实或审慎处理时，公安机关有权变更相关强制性措施，例如，转为取保候审、监视居住等方式进行监管；
倘若经过侦查机关深入调查，发现被拘留者并无犯罪行为或不应承担刑事责任，应立即予以释放。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定：公安机关在拘留期限内，若认为有必要对被拘留者实施逮捕，应在拘留后的三日内，向人民检察院提交审查批准申请。
在特殊情况下，申请审查批准的期限可适当延长一日至四日。
针对流窜作案、多次作案以及结伙作案的重大嫌疑人，申请审查批准的期限可延长至三十日。
人民检察院应在收到公安机关提交的批准逮捕申请书之日起七日内，做出批准逮捕或不予批准逮捕的决定。
若人民检察院未能批准逮捕，公安机关应在接获通知后立即释放被拘留者，同时将执行情况及时告知人民检察院。
对于需要继续侦查，且符合取保候审、监视居住条件的，应依法采取相应的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
【提请批捕和审查批捕的时限】公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。