我国刑法对于不同年龄段未成年人的刑事责任认定有着明确规定，具体如下：
一、不满12周岁
不满12周岁的未成年人，无论实施了何种危害社会的行为，都无需承担刑事责任。
这是因为在这个年龄段，孩子们的心智发育尚不成熟。
他们对于自身行为的性质，比如什么是对的、什么是错的，以及行为可能带来的后果，缺乏足够清晰的认知能力。
所以，从法律角度考虑，不要求他们对自己的行为负刑事责任。
二、已满12周岁不满14周岁
已满12周岁不满14周岁的人，在犯故意杀人、故意伤害罪，并且导致他人死亡，或者是以特别残忍手段致人重伤并造成严重残疾，同时情节恶劣的情况下，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
比如，实施了有计划的杀人行为，手段极其残忍。
而除此之外，该年龄段的未成年人实施其他危害行为时，是不需要承担刑事责任的。
总体而言，一般情况下，12周岁以下完全不用负刑事责任。
而对于特定的严重犯罪行为，12至14周岁的未成年人在符合法定条件时，有可能需要承担刑事责任。

案情回顾:

小朱（11岁）偷拿了小李的贵重物品，小胡（13岁）故意杀害他人且手段残忍、情节恶劣。争议点在于小朱和小胡是否需承担刑事责任。

案情分析:

1、小朱不满12周岁，依据刑法规定，此年龄段心智发育不成熟，对自身行为性质及后果缺乏清晰认知能力，所以小朱偷拿他人贵重物品的行为，无需承担刑事责任。
2、小胡已满12周岁不满14周岁，犯故意杀人罪且手段残忍、情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。