抢劫罪乃是以未经合法授权之方式夺取他人财产为目的，使用暴力、胁迫或其他违法手段，强行从公私机构或个人处索要、霸占财务的犯罪行为。
该行为之核心特征即在于对他人财物的强行掠夺。
相比之下，寻衅滋事这种犯罪行为往往源于寻求刺激、发泄情绪、逞强好胜以及其他不正当动机，导致无中生有，破坏社会管理秩序。
其典型表现包括毫无理由地攻击他人、追逐拦截并侮辱威胁他人等情形。
抢劫罪所侵略的基本侵犯的是公私财产所有者的权益及公民的人身权利；
而寻衅滋事这一犯罪则主要针对的是公共秩序的破坏。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。