抢劫罪的成立条件，必须满足以下几个关键因素：首先，犯罪主体应为一般的自然人，且年龄需达到14周岁以上，同时具备承担刑事责任的能力；
其次，行为人在主观上具有明显的直接故意心理状态，且其具体行为表现为在现场采用暴力、恐吓或其它手段强迫性地取得公私财产，这一点至关重要；
再次，其诱发原因需建立在对公私财产的所有权以及公民权益的侵害基础之上；
最后，抢劫罪所触犯的客体范围，既包括了公共财富的所有权，也涵盖了受害者的人身安全利益。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。