在某些情况下，即使未导致受害者轻微伤害，亦有可能触犯抢劫犯罪。
然而，值得强调的是，抢劫罪的成立并不以对受害者造成轻微伤害作为必备要件。
抢劫罪，是指行为人为达到非法占有他人财产的目的，在现场针对财物的所有者或者保管者，采用暴力、威胁或者其他强制性手段，强行夺取公私财物的行为。
因此，只要行为人实施了足以压制受害者反抗的暴力、威胁或者其他强制性手段，并且成功地夺走了他人的财物，那么便可以认定其已经构成了抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。