侵犯住宅并实施了敲诈勒索的行为无疑是极其严重且违反法律规范的犯罪行为，其中可能同时触犯抢劫罪以及敲诈勒索罪两个罪名。
如若犯罪分子在侵入他人住所时采用各种暴力手段或者实施胁迫行为，进而在现场以强行方式获得财产，那么便可以视为是刑事案件中的抢劫罪。
然而，倘若行为人怀揣非法占有的目的，通过威胁或者施加压力的手法给受害者带来精神上的压迫，再从其手中强行索取公共财物或个人财产，这就符合法律条文中对敲诈勒索罪的定义与认定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。