针对抢劫罪中的从犯之判定，我们主要需考虑以下几点因素：第一，在团伙犯罪活动中扮演了次要角色，表明其参与的深度有限、未直接采取暴力手段或者发挥的作用相对较为轻微等情况；
第二，在共同犯罪过程中起到补充作用，这类人可能会为同伙提供作案工具、担任望风人员、帮助转移和处理赃物等等。
在定罪量刑时，对于这些从犯，应给予适当的从宽、减轻或免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。