抢劫罪的成立须符合犯罪中止的法定条件，以下将对其进行详细阐述：首先，时间性上的要求是，犯罪中止务必发生于犯罪过程当中，换言之，从行为人着手实施犯罪预备行为直至犯罪既遂为止的期间内。
其次，行为人需以自身主观意识主动地放弃犯罪，即源于自我决定停止本可持续进行的抢劫行为。
再次，有效性上，行为人必当在自动停止犯罪的基础之上，采取相应措施以切实避免犯罪危害结果的实际发生。
最后，非完成性的需求在于，犯罪中止应发生在犯罪既遂之前，即抢劫行为尚未达到既遂状态。
综上所述，抢劫罪成立犯罪中止所需满足的条件为四个方面，缺一不可。
唯有同时满足上述所有条件，方能判定抢劫罪在犯罪过程中构成犯罪中止。

《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；
造成损害的，应当减轻处罚。