关于抢劫罪之定义及其构成要素，主要包括以下四点：
首先是该犯罪所侵犯的客体——即公共财产所有权及公民个人权益；
其次，作为该犯罪构成的客观要件，必须有当场使用暴力、威胁或其他强制性手段，侵犯公民人身自由的行为；
第三，在犯罪构成的主体上，抢劫罪的实施者需满足年龄达到14岁且具备刑事责任能力的自然人条件；
最后，从主观层面来看，抢劫罪的行为人在主观意识上必须是直接故意。

《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。