对于年龄尚且不足十六周岁的未成年人，在实施敲诈勒索行为时，通常情况下是不予以刑事立案的。
这主要是由于根据相关法律规定，未满十六周岁的未成年人无需承担敲诈勒索罪的刑事责任。
然而，这并不代表他们的行为将不受任何限制或约束，他们仍然有可能面临治安管理处罚，甚至被责令由其监护人进行严格管教。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。